“梦周公”这个典故出自于《论语·述而》。孔子说：“甚矣吾衰也！久矣吾不复梦见周公！”意思是：“我衰老得多么厉害啊！我好长时间没有再梦见周公了！”

孔子在这里所说的周公姓姬，名旦，是周文王之子，周武王的同母弟，周成王的叔父，因食采邑于周（今陕西宝鸡东北），故被称为周公。周武王死后，成王姬育继位。当时成王还很年幼，根本不懂治国之事。在周朝初建、百废待兴之时，周公旦代成王执政，处理国家大事，营建东都雒邑，讨平三监及东夷之乱，制礼作乐，为周朝的建立与巩固立下了卓绝的功勋。在政治稳定、管理国家的体制基本完备后，周公于摄政第十年还政于成王。

周公旦是古代杰出的政治家、思想家，也是孔子最敬服的古代圣人之一。孔子对西周的政治制度非常尊崇，因此孔子以“梦周公”来表达对西周社会的向往。后来，人们用这个典故来表示缅怀先贤。如唐代元稹《闻韶赋》：“梦周公而不见，想圣德而思齐。”宋代苏轼《周公庙》：“吾今那复梦周公，尚春秋来过故宫。”

后来，周公成了“梦”的代名词，睡觉被称作“见周公”了。《笑林广记》里有这样一个故事：一师昼寝，而不容学生瞌睡。学生诘之，师谬言曰：“我乃梦周公也。”明昼，其徒亦效之，师以戒方击醒曰：“汝何得如此？”徒曰：“亦往见周公耳。”师曰：“周公何语？”答曰：“周公说，昨日并不曾见尊师。”